超声波传感器选择
选择超声波传感器，首先看清楚传感器的说明书或用途，不同的超声波传感器的输出频率或信号类型是不同的！现在工业用的输出的都是一束束的脉冲信号，其中信息内容包括调制信号、载聘，裁聘除了具有裁波的作用外还具有加密或同别的信号隔离或抗干扰之用，调制信号包含数据位等工作信息。超声波在媒质中的反射、折射、衍射、散射等传播规律，与可听声波的规律并没有本质上的区别。所有不是说按照没有波形或波形不连续等判断传感器的好坏。你可以在信号的输出端用计数器分频后用耳机就会听到有无信号输出，若有说明超声波发射没问题。
上述说的是工作在开关或脉冲状态下的超声波，一般用来定位用，还有一种类似雷达的用来测速的工作在线性取，其输出时模拟信号，一般直接用频率决定量值，由于不抗干扰用的少。
超声波距离传感器技术原理
超声探头的核心是其塑料外套或者金属外套中的一块压电晶片。构成晶片的材料可以有许多种。晶片的大小，如直径和厚度也各不相同，因此每个探头的性能是不同的，我们使用前必须预先了解它的性能。超声波传感器的主要性能指标包括：
（1）工作频率。工作频率就是压电晶片的共振频率。当加到它两端的交流电压的频率和晶片的共振频率相等时，输出的能量大，灵敏度也高。
（2）工作温度。由于压电材料的居里点一般比较高，特别时诊断用超声波探头使用功率较小，所以工作温度比较低，可以长时间地工作而不产生失效。超声探头的温度比较高，需要单独的制冷设备。
（3）灵敏度。主要取决于制造晶片本身。机电耦合系数大，灵敏度高；反之，灵敏度低。
生活中常见的传感器应用有以下几种：
1、自动门，利用人体的红外微波来开关门；
2、烟雾报警器，利用烟敏电阻来测量烟雾浓度，从而达到报警目的；
3、手机，数码相机的照相机，利用光学传感器来捕获图象；
4、电子称，利用力学传感器（导体应变片技术）来测量物体对应变片的压力，从而达到测量重量目的；
5、水位报警，温度报警，湿度报警，光学报警等。
在预成型过程中插入经修整的碳纤维后， 我们的超声波传感器会检查机械抓手是否正确抓持模垫。所谓精准就是为系统提供对口、有效的数据，也就是不会误报、漏报等情形。这样，它们就能够确保碳纤维坯料的正确成型。可能影响光电式传 感器的粉尘和污垢对超声波传感器毫无影响。与电容式传感器不同，这些坚固且应用领域广泛的传感器完全忽视可能出现的一切静电放电。
测量范围大（25 mm至6 m），即使物体间距较大，也依然如此
分辨率高，无盲区，极为
不易受污垢或粉尘等环境影响