❤电话：18150117686 （微信同号）

❤QQ：2851195464

 

欢迎来电询价

优势产品：AB，罗克韦尔，施耐德，黑马HIMA，英维思，GE，本特利，ABB,  福克斯波罗，西门子，西屋，艾默生，霍尼韦尔，摩尔，飞利浦EPRO ，ICS，巴赫曼，横河，博士力士乐，恩泰克 ，普罗索芙特....... PLC,DCS 模块  卡件 

在我們的倉庫，我們為您提供幾乎所有領域的優質工業產品的可能性

我們擁有來自許多知名制造商的大量工業備件。

這些主要是很難獲得的零部件，或者制造商已經停止制造的零部件。  

我們的範圍在所有領域都在不斷擴大，我們也很樂意為您提供盈余庫存的報價

Amikon致力於備件服務為您安裝的控制系統和驅動器提供支持。我們有大量的高質量庫存，停產控制系統零件，驅動器和伺服電機。我們還發行了許多新的硬件和軟件產品，以幫助支持您現有的安裝或利用技術，通過我們大量的控制系統（DCS，PLC，CNC），面板控制器，HMI，工業PC，驅動器，電

重要的壹點是，我們在價格上不會被擊敗！如果您發現與其他公司相比價格較低的相同商品，我們將為您提供更優惠的價格，為我們的客戶帶來有競爭力的儲蓄利潤率。

我們感到自豪的是，我們的大多數初次客戶都返回我們來獲得他們所需的產品和服務

初期的过程控制系统采用基地式仪表和部分单元组合仪表，过程控制系统结构大多是单输入，单输出系统，过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论，以保持被控参数温度、液位、压力、流量的稳定和消除主要扰动为控制目的过程。其后，串级控制、比值控制和前馈控制等复杂过程控制系统逐步应用于工业生产中，气动和电动单元组合仪表也开始大量采用，同时电子技术和计算机技术开始应用于过程控制领域，实现了直接数字控制（DDC）和设定值控制（SPC）。

 

在控制系统设计工作中，需要针对被控过程中的合适对象建立数学模型。被控对象的数学模型是设计过程控制系统、确定控制方案、分析质量指标、整定调节器参数等的重要依据。被控对象的数学模型（动态特性）是指过程在各输入量（包括控制量和扰动量）作用下，其相应输出量（被控量）变化函数关系的数学表达式。

 

P参数已经整定，Saturation和Coulomb&Viscous friction两个环节组合形成阀的流量特性。Saturation为限幅环节，上限幅值为100，下限幅值为0，Coulomb&Viscous friction为粘滞摩擦环节，函数设为y=0.30x+2.9。

 

是单回路控制系统响应曲线，蓝色曲线是串级控制系统响应曲线。首先放大图中两系统阶跃响应部分，可见两控制系统在上升段基本重合，调节时间基本相同，单回路控制系统阶跃响应超调量偏大，综合各种指标可认为两系统在阶跃信号下控制效果大致相同。在两控制系统控制效果相同的情况下，加入干扰信号，单回路控制系统在干扰信号的作用下，最大偏差达到0.4，为稳态值的2%，在曲线末端甚至出现小幅度波动。而串级控制系统在干扰信号的作用下，最大偏差仅在0.1左右，可认为系统仍处于的特点稳定状态，两者抗干扰能力十分悬殊。充分证明了串级控制抑制二次干扰能力强。

 

5 结论

 

本文以锅炉控制系统为研究对象，应用过程控制理论以及仿真技术、计算机远程控制、组态软件，设计了锅炉温度流量串级控制系统。首先，通过实验法建立锅炉的数学模型，得到锅炉温度与进水流量之间的传递函数，通过对理论设计的控制方案进行仿真，得到较好的响应曲线，为实际控制系统的实现提供先决条件。其次，使用智能仪表作为控制器，组建现场仪表过程控制系统，通过参数整定，得到较好现场控制效果。再次，实现积分分离的PID控制算法。通过MATLAB实验仿真表明所设计的系统控制响应速度快、控制精度高，具有较好的动态特性

 

SERVOMOTOR 1FT6064-1AF71-3AH1-Z

 

SERVOMOTOR MAC090B-0-PD-4-C/110-B-2/WI522LV/S013

 

6RA2116-6DK26-0A MREQ-GCG6K26-2A 

 

DC MOTOR LC440TGR0004 

 

BKF12/050/400-2002 

 

HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN CSK01.1C-SE-EN1-NNN-NNN-NN-S-NN-FW 

 

HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN CSB01.1N-PB-ENS-NNN-L2-S-NN-FW

 

SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6079-H206#EM 

 

SERVOMOTOR 1FT6082-8AK71-3AG1

 

SGDR-AXA01A REV. D01 DF0200554-D0 

 

QX141C BN634A617G52 

 

SERVOMOTOR 1FT6084-1AF71-1AG1 

 

SIMATIC PANEL QF 12" TFT ASE00305401 

 

EBS30-DRIVE 

 

SERVOMOTOR FIP21/0075-20 2000MIN-1 

 

MAC090C-O-GD-4-C/110-A-1/WI574LV 

 

SERVOMOTOR 1FK7103-5AF71-1EH5 

 

ROBOT WRIST S-420IF

 

ROBOT WRIST RV60L 

 

SERVOMOTOR FAST-2-M6-030-10-00-G6 

 

REPLACEMENT MonITOR FOR SIEMENS PM36/C1D 

 

SERVOMOTOR 1FT6062-1AF71-3AH1?

 

MAS51A030-503-50 

 

A06B-0501-B751 

 

DDC1.1-K050A-DA01-00 DDC1.1K050A-0 DAE1.1 DSM2.1-E11-01.RS 

 

A16B-1010-0040/07D A320-1010-T046/05 

 

MOTHERBOARD A16B-1000-0010/08F 

 

SERVOMOTOR 1FT3074-5AZ21-9-Z 

 

SERVOMOTOR MAC090C-1-GD-1-B/110-A-2/-I01250/S013

 

SERVOMOTOR 1FT5104-0AC01-Z 

 

SERVOMOTOR 1FT5072-0AF71-1-Z

 

AKM53S-SSSNR-02 PNGMS-250GLC-10 

 

TRANSFORMER 3HAC4951-1

 

ROBOT WRIST SRV16 

 

HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN CSH01.2C-SE-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW 

 

STATOR FOR MOTOR 1GF6136-0JP44-1VV3-Z 

 

OPERATOR PANEL BTV15 BTV15.2CA-28B-320-B-FW CFG-BTV15.2B-B1-20

 

SERVOMOTOR FLP21/0076-30 

 

AC DRIVE SIMOVERT VC 6SE7023-4EC20 

 

HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN 3XAC

 

HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN 3XAC 

 

ConTROLLER BOX FOR HPS RZR01.1-RD52-0880-S-R-FW 

 

SIMOVERT MC 6SE7016-1TA51 

 

0-2270-001-1 4-086-05-0237

 

SERVOMOTOR MAC112D-0-FD-2-C/130-B-0 

 

MOTOR MDFKARS071-22 

 

6FC5110-0DB02-0AA1 

 

A06B-0602-B032 

 

SERVOMOTOR LC630TFR0584 

 

2AD104C-B35OA1-CS06-C2N2 

 

SERVOMOTOR 1FT5104-0AC01-2-Z 

 

EVS9328-KHV531 

 

SERVOMOTOR 1HU3076-0AF01-0ZZ9 

 

1FK7024-5AG21-0SG0-Z 

 

SERVOMOTOR MAC063C-0-MS-4-C/95-B-1/WI517LX 

 

SM 17/35-T/A SM17/35-T/A 055129-112 

 

SERVOMOTOR MAC112B-0-LD-2-C/130-A-1/S005 

 

MHD090B-035-NG0-UN

 

SERVOMOTOR A06B-0314-B072 

 

SERVOMOTOR MHD093C-035-PG0-BN R911277309 

 

MHD093C-035-NG0-AN R911272232

 

SERVOMOTOR MDSKARS100-22 

 

SERVOMOTOR MAC093A-0-LS-4-C/110-B-1/WI524LX/S001 

 

CPU364 IC693CPU364-CJ