品牌:TU810
发货:1天内
模拟量IO底座 TU810
模拟量IO底座 TU810
厦门阿米控技术有限公司
联系人：徐亚婷
电话:18020776785
QQ：2851195472
座机：0592-5087595
邮箱：2851195472@qq.com
公司地址：厦门市思明区湖滨南路388号国贸大厦32D单元
液压式末端夹持机构
1常闭式夹持机构
借助弹簧强大预紧力固定钻具，液压松开。夹持机构未执行抓取任务时，处于夹紧钻具状态。其基本结构为一组经过预压缩的弹簧作用在斜面或杠杆等增力机构上，使卡瓦座产生轴向移动，带动卡瓦径向移动，夹紧钻具；高压油进入卡瓦座与外壳形成的液压缸，进一步压缩弹簧，使卡瓦座和卡瓦产生反向运动，松开钻具。
2常开式夹持机构
通常采用弹簧松开、液压夹紧的方式，未执行抓取任务时处于松开状态。夹持机构靠液压缸的推力产生夹持力，油压减低将导致夹持力的减小，通常要在油路上设置性能可靠的液压锁来保持油压。
3液压松紧型夹持机构
松开、夹紧均通过液压实现，如果两侧液压缸进油口均通高压油，则卡瓦会随着活塞运动向中心收拢，夹紧钻具，改变高压油入口，卡瓦则背离中心，松开钻具。
4复合式液压夹持机构
这种装置有主液压缸与副液压缸，副液压缸侧连接一组碟簧，当高压油进入主液压缸，推动主液压缸缸体移动，通过顶柱将力传给副液压缸侧的卡瓦座，碟簧被进一步压缩，卡瓦座移动；同时，主液压缸侧卡瓦座在弹簧力作用下移动，松开钻具。
四、磁吸式末端夹持机构
分为电磁吸盘和永久吸盘两种。电磁吸盘是用接通和切断线圈中的电流，产生和消除磁力的方法来吸住和释放铁磁性物体。永磁吸盘则是利用永久磁钢的磁力来吸住铁磁性物体的它是通过移动隔磁物体来改变吸盘中磁力线回路，从而达到吸住和释放物体的目的。但同样是吸盘，永久吸盘的吸力不如电磁吸盘大。
6ES7412-2XJ05-0AB0
6ES7332-5HD01-0AB0
1734-OB8E,1734-OB8E/C
6ES7460-1BA00-0AB0
6ES7953-8LB01-0AA0
6ES7953-8LB00-0AA0
6ES7222-1BF30-0xB0
6ES7232-4HD30-0xB0
6ES7321-1BH02-0AA0
6SE7034-6EC85-0JA0,C98043-A1696-L2
6GK5208-0BA10-2AA3
3BSE008508R1,DI810
CPU313C,6ES7 313-6BF03-0AB0
CPU315,6ES7 315-2AH14-0AB0
G110/120 BOP,6SL3255-0AA00-4BA1
MP277-10,6AV6 643-0CD01-1AX1
ISM2009D-6FE01-2FX05-1FX01-24VDC
6ES7 221-1BH32-0xB0
SM422,6ES7 422-1BL00-0AA0
CPU318-2DP,6ES7 318-2AJ00-0AB0
6ES7193-4CC30-0AA0
6ES7952-1KK00-0AA0
6DD2 920-0BB0
6ES7132-4HB12-0AB0
6SL3 100-1AE31-0AB1
6GK7443-5FX02-0xE0
6GK1 502-2CA10
6ES7422-1BH11-0AA0
1756IB32
6ES7131-4BB01-0AA0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6AV2124-0GC01-0AX0
SPIDER 1TX/1FX,1TX/1FX,1TX/1FX-SM
6SL3 244-0BB00-1BA1
6ES7195-7HD10-0xA0
6ES7421-7BH01-0AB0
6GT2 002-0GA10
CE65M
6DD1 688-0AE2